1、上电前的检查。通常设计的人不进行电路连接，因此总会存在或多或少的问题，上电前的检查工作也就变得非常的重要。通常分为：a、短路检查；b、断路检查（回路不通）；c、对地绝缘检查。推荐方法：a、可以用万用表一根根的检查，这样花费的时间最长，但是检查是最完整的；b、回路检查，即检查各回路之间是否有短路或断路，对地之间是否有短路（注意变压器的阻抗值）。

2、上电前的电源电压检查。各国的电压值都不相同，因此输往不同国家的电压有所区别，应注意元气件的耐压值，为了减少不必要的损失，一定要在通电前进行输入电源的电压检查确认，是否与原理图所要求的电压相同。推荐方法：打开电源总开关之前，先进行一次侧的电压测量，并记录。

3、回路电压检查。上电前将回路中的各级开关置OFF，对各级回路电压进行测量，是否与设计值相同，并记录。推荐回路：a、变压器的输入、输出电压；b、开关电源的输入、输出电压（注：测量开关电源的输出电压时，请先将开关电源的输出线拆掉）。

4、I/O检查。I/O检查包括：PLC的输入输出检查，电磁阀回路检查，传感器检测，按钮回路检查。I/O检查时，先将其回路的控制电源接通，一般为24V电源。推荐方法：a、根据I/O回路的特性，可用一根导线短接0V或24V看相应的I/O点、传感器、电磁阀的指示灯是否亮，“亮”表示此回路OK，“不亮”则NG。b、一边调试一边检查，即在调试过程中通过程PLC监控来判断故障点。此方法虽可节约时间，但存在一定的危险。并记录。

※在以上检查中可查出短路、断路、对地短接、及传感器开关安装位置不正确等故       障，确保进一步调试顺利进行。

5、下载程序。下载程序包括：PLC程序、GOT程序（包括OS）、定位模块参数、组态参数，CNC系统软件等。将写好的程序下载到相应的系统内，并检查系统的报警。世上没有一帆风顺的事，总会出现些系统的报警，一般都是因为参数设置不正常引起，根据报警内容设置正常的参数。若有模块不能正常检测到，请更换或与供应商联系（确保配线正确无误的情况下）。

6、参数设置。参数设置包括：通讯设置（如：GOT/OP、CC-LINK）、变频器参数设置及智能模块参数和检测装置参数。

7、轴启动。接通主回路，通过按钮或键启动轴，并判断其旋转方向，测量转速是否与设定值相近。

8、手动动作调试确认。

9、设定加工参数。

10、单步动作和空运行动作调试确认。

11、自动动作调试确认。

12、连续运行。

13、报警及安全处事检查确认。

※程序调试过程中，应灵活利用PLC提供的常通及常闭信号。

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